主要配置為：鋼結(jié)構(gòu)、軌道系統(tǒng)、軌道動力系統(tǒng)、助力機械手系統(tǒng)四大部分。軌道系統(tǒng)作用：增加機械手左右前后行程距離，由此增大機械手的工作區(qū)域。鋁合金軌道的滑動摩擦較小，所以同種條件下使用鋁合金軌道的機械手牽引力較小，人工牽引機械手左右前后移動比較輕松，且鋁合金軌道不易產(chǎn)生銹蝕，為無塵車間使用首選。KBK鑄鐵軌道價格較鋁合金軌道有比較大的優(yōu)勢，對生產(chǎn)節(jié)拍無高需求，使用頻率不高的情況采用此型軌道較為合適。對于承重較重的情況時，軌道系統(tǒng)需增加減速電機驅(qū)動系統(tǒng) 。根據(jù)現(xiàn)場空間及現(xiàn)場條件可以選擇多種方式，以達到最佳效果，軌道式助力機械手滿足一臺多工位使用需求，操作靈活輕便，大大降低了多工位的勞動成本，減輕工位勞動強度。