廣州卓鋒為愛信精機設(shè)計的天窗玻璃上下料助力機械手，配合加工天窗生產(chǎn)線，輕便靈巧上下料。夾具采用非標吸盤翻轉(zhuǎn)模式，簡單柔性多工種，客戶非常滿意；現(xiàn)已投入使用，操作靈活方便，有效降低現(xiàn)場工人勞動強度，提高生產(chǎn)效益?，F(xiàn)場工人樂意使用該天窗玻璃上下料肋力機械手。

1：助力機械手構(gòu)成及技術(shù)說明

1.  機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作，配合各種非標夾具，硬助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件,安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導軌移動

    b)  助力機械手具有平衡物料重力的功能，將重物浮在空中，操作者可輕松、方便地對重物實現(xiàn)各種要求的搬運、裝配和特殊定位工作。在減輕勞動強度，保障作業(yè)安全，提高生產(chǎn)效率等方面發(fā)揮著越來越重要的作用。助力機械手的操作非常簡單，操作手柄簡單易于控制，從而可以快捷的響應(yīng)手柄輸出的動作。

    

   2: 助力機械手系統(tǒng)安全介紹

    

   a） 配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。
   b） 配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
   c） 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。
   d） 系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。
   e） 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

    

   3:助力機械手的優(yōu)點

    

2. 操控簡便，自動化高。
   b） 換向容易，可以方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)換。
   c） 容易實現(xiàn)過載保護。
   d） 體積小，重量輕。
   e） 空間布置上彼此不受限制。
   f） 能在規(guī)定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)。
   g ）采用氣體為工作動力源，噪音小，穩(wěn)定性非?？煽?，使用壽命長。

4:助力機械手的分類

按照使用性質(zhì)及助力機械手的特點，我司把助力機械手分為兩大類：硬臂型和軟索型

兩大類的最直觀的區(qū)別為夾具部分是否可以像擺鐘一樣擺動（即采用鋼絲繩或軟索連接夾具）

兩使用的最大區(qū)區(qū)別為：硬臂型使用時，夾緊可以實現(xiàn)工件在空間為自由翻轉(zhuǎn)各種動作，面具不受夾具放置面上面有障礙物

軟索型使用是，相對于硬臂更為方便靈活，比較工件原樣從A點移動到B的搬運動作

按照動力源來分，分為氣動助力機械手、電動智能平衡吊兩大類，主要區(qū)別為采用的動力源不同。

5:助力機械手的安裝方式

助力機械手安裝方式一般分為以下幾類：

1. 底座移動式助力機械手---對于結(jié)尾負載分量較小物品和能夠更換工位時選用。

2. 立柱固定式助力機械手。

3. 懸掛式助力機械手

4. 懸掛軌跡移動式助力機械手。